Team BiBot RoboCup Austrian Open 2012 Hohenems Rescue A

Publicado el 24/01/2013 Robocup AustrianOpen 2012 in Hohenems - Rescue A Das Team BiBot der HTL BULME Graz konnte als einziges Team die gesamte Aufgabe der Kategorie Rescue A lösen, gewann damit die österreichische Meisterschaft und qualifizierte sich für die Weltmeisterschaft 2012 in Mexico City. In der Kategorie Rescue A muss ein autonomer Roboter ein Opfer in einem zweistöckigen Gebäude finden und retten. Beim Wettbewerb sind es mehrere Räume, die durch Türen und Rampen verbunden sind. Das „Opfer" befindet sich im ersten Stock, muss hier gefunden und in Sicherheit gebracht werden. Eine schwarze Linie erleichtert es, den Weg durch die Zimmer zu finden. Diese Linie kann jedoch unterbrochen oder durch Trümmer blockiert sein, was die Aufgabe für den Roboter noch anspruchsvoller macht. Der Roboter des Teams BiBot besteht aus einer zentralen Steuerungseinheit, einem mechanischen Aufbau und 4 Motoren von Lego Mindstorms NXT. Zur Lösung der komplexen Aufgabenstellung wurden 4 Ultraschall-Sensoren, 8 Infrarot-Sensoren, 1 Licht-Sensor, 1 Beschleunigungssensor, 1 mechanischen Sensor und 3 selbst entwickelte Schaltungen mit 2 Mikrocontroller-Boards für die Auswertung der Ultraschall- und Infrarotsensoren verwendet.